对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型：
1、简易型注塑机械手
简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。
2、记忆再现型注塑机械手
这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的操作。
3、智能型注塑机械手
这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力较强的一种机械手，目前国内使用较少。
冲床机械手是现如今注塑生产中的重要生产设备,但是很多注塑生产商未曾对机械手末端工具的使用加以重视。其实在注塑成型的过程中，冲床机械手末端工具是一个相当重要的组成部分。如果注塑机械手和柔性的末端工具连接在一起，可以很经济方便地进行多种制品的移动操作。冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出较高效的机械手臂末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑影响制品脱模的其他因素：
1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。
2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。
3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。
4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。
5.冲床机械手能不能达到成型周期所要求的速度。
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