手是日常生活和工作中较常用到的一个器官,由于手部在多数情况下没有太多的保护,而又需要不断地接触各种工具和物件,在外伤如摔倒或撞击时其反射性地扶持、支撑,也使得它成为全身较易受伤的一个部分。近年来由于工农业生产机械的应用日益广泛,人民生活中应用机械、电器等产品的增多,手外伤也日益成为一种常见的多发外伤。那在生活工作中发生机械手外伤时我们应该怎么做呢?下面小编就带你了解一下。
发生断手、断指等严重情况时,首先对伤者的伤口要进行包扎止血、止痛、进行半握拳状的功能固定。对断手、断指应用消毒或清洁敷料包好,忌将断指浸入酒精等消毒液中,以防细胞变质。将包好的断手、断指放在无泄漏的塑料袋内,扎紧好袋口,在袋周围放在冰块,或用冰棍代替,速随伤者送医院抢救。
控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。 控制系统有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制 系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构 以一定的精度达到设定位置。