机械手厂家-安徽台达塑胶科技-多轴伺服机械手

环形电镀生产线是电镀行业批量生产中采用的设备 ,电镀槽环形排列 , 工件定节拍向前挪动工位 ,按工艺要求在各个槽中下降 、上升 、停留 、前进 ,逐一实现工件电镀工序 ,挂具从上挂到下挂正好运转一周 ,完成整个工艺流程 。因而环形电镀生产线具有节拍时间短 、满负荷运行 、产量高等特点 , 适用于工艺成熟 、批量较大的产品的生产 。环形电镀生产线的另一特点是结构紧凑 、占地少 ,因而提高了厂房的利用率 。

机械手控制系统是伴随着机械手（机器人）的发展而进步的。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年**台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手控制系统和遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手控制系统和机械手。