**机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。**机械 手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大 批量的自动化生产,如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。
通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和 控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于 不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势:
(1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的65万美元。
(2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。
(3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。安徽台达塑胶科技有限公司/浙江机械手/上海机械手销售由安徽台达塑胶科技有限公司()提供。
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主要经营台达*供料系统、台达金属侦测分离器、台达牌TS-Ⅱ系列多轴伺服机械手、台达TGB系列称重式拌料机。
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